产品别名 |
数控车床上下料机械手,桁架式机械手,上下料机械手,数控桁架式机械手 |
面向地区 |
全国 |
品牌 |
其它 |
用途 |
数控特种加工 |
动力类型 |
电动 |
布局形式 |
卧式 |
控制方式 |
闭环控制 |
控制系统 |
三菱 |
适用行业 |
轻工 |
运动方式 |
点位控制 |
类型 |
数控机床 |
机械手由结构框架X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。其中:1.结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;2.X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。1)结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。2)导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。3)传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条以及钢丝绳传动等。4)传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当组件至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。5)机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。3工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。4控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入,来发送指令给个执行元件按既定去执行
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