产品别名 |
数控桁架机械手,机床上下料机器人,上下料机械手,数控桁架式机械手 |
面向地区 |
全国 |
品牌 |
其它 |
用途 |
数控特种加工 |
动力类型 |
电动 |
布局形式 |
卧式 |
控制方式 |
闭环控制 |
控制系统 |
三菱 |
适用行业 |
轻工 |
运动方式 |
点位控制 |
类型 |
数控机床 |
自动码垛机按智能化水平分为:机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为:龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。自动码垛机按照行业分为:食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。机器人码垛机可完成重物抓取,搬运,翻转,对接,微调角度等三维空间移载,为物料上下线和生产部品组装提供极的搬运和组装工具。上下料码垛机械手在作业劳动强度提供物料搬运的同时,也可特殊如防爆车间、人员无法进入的危险场所提供解决方案。
桁架机械手的优势:桁架机械手布置于机床的侧立面,占用空间小,便于机床的换刀、调试,等操作。另外桁架机械手造价较低,具有的优点。桁架机械手的缺点:桁架机械手的高度和长度,以及机械手臂的活动行程一般根据机床外形的宽度和高度以及机床的结构尺寸量身定制,桁架机械手的这种特性其只适用于一种机床或者适用于外形尺寸接近(相差不超过100mm)和结构都大致相同的机床。桁架机械手大的缺点就是通用性较差。
产品组成:配备三个线性执行器(X轴,Y轴和Z轴)和一个可选的附加轴(C轴),以及一个能够重达50kg的负载的夹具。带同步皮带传动的直线执行器使用寿命可靠。伸缩式Z轴可大限度地减小托盘搬运机器人所需的垂直空间。可选的C轴使得可以围绕垂直轴,从而允许单个包装和盒子的重新定向-这提供了许多优点,例如:准托盘的整个表面区域可以用于不同的纸箱或盒子的尺寸加载组合。产品参数:搬运机器人-技术数据:oX轴(水平)-150型,速度2.5m/s,加速度3m/s?oY轴(水平)-120型,速度2.5m/s,加速度3m/s?oZ轴(垂直)-80型,速度2.5m/s,加速度3m/s?o平均循环时间7s
数控桁架机械手汇欣达新款机床上下料机器人
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