产品别名 |
数控桁架式机械手,龙门机械手,上下料机械手 |
面向地区 |
品牌 |
其它 |
|
用途 |
数控特种加工 |
动力类型 |
电动 |
布局形式 |
卧式 |
控制方式 |
闭环控制 |
控制系统 |
三菱 |
适用行业 |
轻工 |
运动方式 |
点位控制 |
类型 |
数控机床 |
1),结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。2),导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。3),传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条以及钢丝绳传动等。4),传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当组件至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。5),机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。3,工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。4,控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入,来发送指令给个执行元件按既定去执行。
性能特点:产品类别:龙门机器人组态:XX"-YY"-Z驱动器类型:带大行程(MM):7300(X)*3000(Y)*2000(Z)高速度(M/S):2.5(X)*2.5(Y)*2.5(Z)桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z[1]三坐标基础上,对工件进行工位,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联动,以此实现一整套的全自业流程。
数控桁架式机械手汇欣达龙门机械手
数控桁架式机械手龙门机械手
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